황현철 프로필 사진

황현철

HyeonChyeol, Hwang

철도교통AX본부

철도피지컬AI연구실

연구분야

  • Autonomous Tram System
  • Railway Signalling Communication System
  • 자율주행 트램시스템
  • 철도신호통신시스템

자료 필터

자료유형

발행연도

2005 ~ 2041
2005 2041

키워드

언어

선택된 필터

  • article
  • conference

전체 88건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.

2026
Article

Re-Detection Module to Mitigate Tracklet Fragmentation in Autonomous Driving

  • 2026-01
  • Journal of Electrical Engineering & Technology
  • SPRINGER SINGAPORE PTE LTD
2025
Article

철도 궤도 검출을 위한 데이터셋 구축 및 Segmentation 모델 비교 분석

  • 2025-09
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
Article

자율주행 트램을 위한 측위 시스템 개발

  • 2025-01
  • 전기학회논문지
  • 대한전기학회
2024
Article

Adaptive Cruise Control Systems for Autonomous Tram Vehicle

  • 2024-12
  • IEEE Access
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article

트램용 모바일 발권을 위한 BLE 기반의 승객 승/하차 판단 시스템

  • 2024-05
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
2023
Article

자율주행 트램의 위치 추정, 객체 검지, 충돌 위험도 판단 시스템

  • 2023-12
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
Article

초음파 기반의 트램 승객 승하차 판단 시스템 개발 및 검증

  • 2023-04
  • 제어.로봇.시스템학회 논문지
  • 제어·로봇·시스템학회
Article

트램용 비접촉 과금을 위한 BLE 기반 승객 승하차 판단 시스템의 개발 및 평가

  • 2023-02
  • 전자공학회논문지
  • 대한전자공학회
2022
Article

트램용 비접촉 과금시스템의 개발 및 검증

  • 2022-09
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
Article

자율주행 트램 차량을 위한 속도 추종 제어기 설계

  • 2022-03
  • 전기학회논문지
  • 대한전기학회
1