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이현석 프로필 사진

이현석

Hyunsuk, Lee

철도피지컬AI연구실

철도교통AX본부

연구분야

Autonomous Object Perception,
Collision Risk Assessment and Control,
Multi-Sensor Tracking,
다중센서 추적,
자율주행 객체 인지,
충돌위험 판단·제어

2023

2026

연도별 연구 활동 현황

자료유형

Funding (17)
Patent (5)
Technology Transfer (5)
Article (2)

발행연도

2023 ~ 2026

2023 2026

키워드

Accuracy (6)
Autonomous tram (1)
Cameras (3)
Instance Segmentation (1)
Instance segmentation (1)

언어

English (1)
Korean (1)

전체 29건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.

2026

Funding

빅데이터·인공지능 기반 물류연계 최적화 기술 개발

이상덕 ;
김동규 ;
변성준 ;
이현석 ;
유동근 ;
외 1명

2026-12-31

Funding

철도 특화 로봇 기반 선로점검 핵심기술 개발

김만철 ;
김현기 ;
김백현 ;
원종운 ;
황현철 ;
... 최영태 ;
... 이상덕 ;
... 김동규 ;
... 변성준 ;
... 이현석 ;
... 최종혁 ;
외 4명

2026-12-31

Funding

트램 안전주행 보조장치용 KRS(안) 및 시험평가 절차서 기술 개발

이수형 ;
곽재호 ;
황현철 ;
김정태 ;
박성원 ;
... 이병훈 ;
... 전희균 ;
... 이상엽 ;
... 이현석 ;
... 남지연 ;
... 남성원 ;
... 온정근 ;
... 조홍식 ;
외 2명

2026-12-31

Funding

도시 간선 신교통 안전운행을 위한 매립궤도 위험검지 핵심기술 개발

정락교 ;
온정근 ;
정종덕 ;
이수형 ;
곽재호 ;
... 황현철 ;
... 박성원 ;
... 김대현 ;
... 박찬호 ;
... 전희균 ;
... 이상엽 ;
... 이현석

2026-12-31

Funding

인공지능 기반 차륜레일 마모 관리 및 저소음화 기술 개발 국제공동연구

박덕신 ;
박춘수 ;
강윤석 ;
김대상 ;
이철규 ;
... 장승호 ;
... 이수형 ;
... 고효인 ;
... 이재영 ;
... 노희민 ;
... 채은경 ;
... 정우태 ;
... 이진호 ;
... 고상원 ;
... 홍지영 ;
... 이현욱 ;
... 김민정 ;
... 김경훈 ;
... 정승후 ;
... 변성준 ;
... 이현석 ;
... 최종혁 ;
외 5명

2026-12-31

Patent

분기기 통과용 임시 연결장치 및 이의 설치방법

최경준 ;
이현석 ;
이상엽 ;
이수형 ;
박성원 ;
... 전희균 ;
... 황현철 ;
... 곽재호

2026-03-31

Patent

트램의 자율주행을 제어하는 시스템 및 이를 구현하는 방법

전희균 ;
곽재호 ;
황현철 ;
박성원 ;
최경준 ;
... 이현석 ;
... 이상엽 ;
외 1명

2026-02-24

Patent

적응제어기술을 활용한 자율주행 트램의 응하중 속도제어 및 차륜 슬립현상 검지 기법

전희균 ;
곽재호 ;
황현철 ;
박성원 ;
최경준 ;
... 이상엽 ;
... 이현석

2026-01-14

2025

Funding

트램 자율주행 기술기준 및 안전성 시험평가기술 개발

이수형 ;
곽재호 ;
황현철 ;
박성원 ;
최경준 ;
... 문대철 ;
... 전희균 ;
... 이상엽 ;
... 이현석 ;
... 이한솔 ;
외 3명

2025-12-31

Funding

대구교통공사 3호선 승강장 안전문 장애물 스캔 센서 국산화 개발(참여기업부담금-(주)광우)

조봉관 ;
이수형 ;
곽재호 ;
황현철 ;
박성원 ;
... 최경준 ;
... 전희균 ;
... 이상엽 ;
... 이현석

2025-12-31

1

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