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전희균

철도차량본부

트램연구실

연구분야

  • ADAS, ADS of Tram vehicle
  • AI 활용 기술
  • Applications of AI
  • Control of dynamic systems
  • 동역학 제어 기술
  • 트램 ADAS, 자율주행 기술

자료 필터

자료유형

발행연도

2020 ~ 2026
2020 2026

키워드

언어

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  • conference

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2025
Article

철도 궤도 검출을 위한 데이터셋 구축 및 Segmentation 모델 비교 분석

  • 2025-09
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
Article

자율주행 트램을 위한 측위 시스템 개발

  • 2025-01
  • 전기학회논문지
  • 대한전기학회
2024
Article

Adaptive Cruise Control Systems for Autonomous Tram Vehicle

  • 2024-12
  • IEEE Access
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Article

트램용 모바일 발권을 위한 BLE 기반의 승객 승/하차 판단 시스템

  • 2024-05
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
2023
Article

자율주행 트램의 위치 추정, 객체 검지, 충돌 위험도 판단 시스템

  • 2023-12
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
Article

트램용 비접촉 과금을 위한 BLE 기반 승객 승하차 판단 시스템의 개발 및 평가

  • 2023-02
  • 전자공학회논문지
  • 대한전자공학회
2022
Article

트램용 비접촉 과금시스템의 개발 및 검증

  • 2022-09
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
Article

자율주행 트램 차량을 위한 속도 추종 제어기 설계

  • 2022-03
  • 전기학회논문지
  • 대한전기학회
2021
Article

YOLOv5와 모션벡터를 활용한트램-보행자 충돌 예측 방법 연구

  • 2021-12
  • 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학
  • 한국정보처리학회