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이현석

Hyunsuk, Lee

철도교통AX본부

철도피지컬AI연구실

연구분야

  • Autonomous Object Perception
  • Collision Risk Assessment and Control
  • Multi-Sensor Tracking
  • 다중센서 추적
  • 자율주행 객체 인지
  • 충돌위험 판단·제어

자료 필터

자료유형

발행연도

2022 ~ 2026
2022 2026

키워드

언어

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  • article
  • conference

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2025
Article

철도 궤도 검출을 위한 데이터셋 구축 및 Segmentation 모델 비교 분석

  • 2025-09
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회
2024
Article

Adaptive Cruise Control Systems for Autonomous Tram Vehicle

  • 2024-12
  • IEEE Access
  • IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
2023
Article

자율주행 트램의 위치 추정, 객체 검지, 충돌 위험도 판단 시스템

  • 2023-12
  • 한국철도학회논문집
  • 한국철도학회