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적응제어기술을 활용한 자율주행 트램의 응하중 속도제어 및 차륜 슬립현상 검지 기법

제목: 적응제어기술을 활용한 자율주행 트램의 응하중 속도제어 및 차륜 슬립현상 검지 기법

저자: 전희균; 곽재호; 황현철; 박성원; 최경준; 이상엽; 이현석

발행일: 2026-01-14

출원번호: 10-2023-0063146

등록번호: 10-2914244

출원일: 2023-05-16

등록일: 2026-01-14