CAMShift를 이용한 PTZ 추적 시스템 구현

초록

본 논문에서는 PTZ 카메라를 이용한 위치 추적을 제안하였다. 추적해야 할 객체가 정해지면 카메라가 움직이는 동안에도 추적이 가능한 CAMShift 추적알고리즘을 이용하여 객체를 실시간 추적한다. 또한 화면의 객체 위치에 따른 PTZ 위치를 PTZ Protocol을 이용하여 RS-485 통신으로 객체의 위치를 화면의 중심에 놓이게 함으로써 적합한 추적을 하게 된다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 다양한 환경에서 추적에 우수한 성능을 확인 할 수 있었다.