철도차량 곡선부 주행 시 실시간 곡률반경 추정을 위한 연구

초록

철도차량 주행 중 실시간으로 곡선부 곡률반경을 추정할 수 있는 방법을 제안하였다. 실차량과 실선로 구간을 대상으로 제안한 곡률반경 추정방법의 타당성을 검증하고자 실차시험을 수행하였다. 시험결과 제안한 곡률반경 추정 결과는 궤도검측차에서 추출한 곡률반경 데이터와 부합하는 결과를 보였다. 그리고 곡률반경 데이터와 비교한 오차 분석 결과, 곡률반경이 작아짐에 따라 오차가 작아지는 결과를 보여 곡률반경이 작은 급곡선부에 대한 곡률반경 추정 시 매우 효용성이 클 것으로 판단된다. 따라서 본 논문에서 제안한 곡률반경 추정방법은 향후 능동형 철도차량 개발 분야에서 곡선 정보 인식을 위한 요소기술로 효율적으로 활용될 것으로 기대된다.