미니트램의 병합제어 및 승강장 관리 프로세스 개념 설계

초록

미니트램(MINI-TRAM)은 전용노선에서 무인자동으로 승객의 요구에 따라 출발지에서 목적지까지 최적의 경로로 자동으로 차량운행을 제어할 수 있는 대중교통수단이다. 중앙운행제어시스템으로부터 무선통신으로 전달된 이동권한 메시지에 따라 미니트램은 네트워크 형태의 노선을 운행하며, 노선이 합쳐지는 병합지점에서는 미니트램간에 충돌이 발생하지 않도록 이동이 제어되어야 한다. 또한, 다수의 승강장(Berth)으로 구성된 역에 도착하여 진입하는 미니트램은 승강장의 구조에 따라 진입 제어가 필요하다. 즉, 일자형 구조의 승강장은 진입하는 순서에 따른 단순제어만으로도 충분하나, 가지형 구조의 승강장에서는 서비스를 위해 대기중인 유휴상태의 미니트램으로 모든 승강장이 점유되어 있을 경우, 해당역에 도착하는 미니트램에게 승강장을 제공하기 위하여 적절한 절차에 따라 대기중인 미니트램을 이동시키는 관리가 필요하다. 본 논문에서는 현재 한국철도기술연구원에서 개발중인 미니트램을 안전하고 효율적으로 관리하기 위하여 중앙운행제어시스템에 구현중인 병합 제어 및 승강장 관리 프로세스의 설계 개념을 제시하였다.