지하역사 덕트 오염과 클리닝 기술

초록

지하역사에 외부공기를 급기하고 내부공기의 순환은 복잡하게 설치된 덕트를 통해서 이루어진다. 본연구는 덕트내의 오염과 클리닝 기술을 분석하고 한국철도기술연구원에서 개발 중인 자동화된 덕트 청소로봇의 필요성과 그 개발현황에 대해 소개하고자한다.