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바이모달 트램의 실시간 시뮬레이터 프로그램 개발
- 윤경한;
- 김영철;
- 이용상;
- 정해봉;
- 변윤섭
초록
본 논문은 한국 철도기술연구원에서 바이모달 트램의 안내/추진/도킹 제어기 검증을 위해 제작중인 LabVIEW, PXI기반의 실시간 시뮬레이터를 위한 시뮬레이션 프로그램 개발에 대한 내용을 다루었다. 시뮬레이터 프로그램은 바이모달 트램의 비선형 동적모델, 위치추정필터, 안내/추진/도킹 제어기로 구성되며, 비선형 동적모델에는 실제 차량에서 제어기나 관측기에 사용되는 각종 측정값들을 모사하기 위한 센서계측시스템이 포함된다.
- 제목
- 바이모달 트램의 실시간 시뮬레이터 프로그램 개발
- 저자
- 윤경한; 김영철; 이용상; 정해봉; 변윤섭
- 발행일
- 2009-07-14
- 학회명
- 2009 대한전기학회 하계학술대회