PRT 차량 수직이송을 위한 운행제어모듈 개발

초록

본 논문에서는 최근 새로운 미래교통시스템으로 재조명받고 있는 PRT(Personal Rapid Transit) 시스템은 연계 운행 효율성 극대화하기 위하여 개발중인 수직이송장치의 운행제어모듈의 인터페이스 설계 및 시험 결과를 제시하였다. 수직이송장치부의 PLC는 운영제어센터 또는 역제어시스템과의 인터페이스를 위해 Modbus 프로토콜을 적용하여 설계되었으며, Modbus TCP 방식에 의해 Ethernet으로 원격의 제어시스템과 제어 및 상태 메시지를 송수신한다. 또한, 무선통신기능을 제공하는 유지보수단말이 네트워크로 접속이 가능하도록 제어시스템과의 인터페이스를 Modbus TCP로 설계하여 유지보수성을 높였다. PRT 수직이송장치의 동작모드는 원격제어시스템으로부터 명령을 전달받아 동작하는 자동모드와 수직이송장치에 설치된 센서검지 상태에 따라 독립적으로 동작하는 수동모드로 구성하였으며, 실제 시험차량을 대상으로 동작시험을 수행하였다.