능동조향대차 곡선검지 센서의 곡률 추출 성능시험

초록

곡선구간 주행 성능 향상을 위하여 개발한 능동조향대차에 장착된 곡선검지 센서 시제의 곡률 추출 성능을 검증하고자 실선로에서의 현차적용 시험을 수행하였다. 차량 구동형식이 곡률 추출 성능에 미치는 영향을 분석하고자 부수대차 차량과 구동대차 차량을 대상으로 곡률을 측정한 결과, 궤도검측 결과와 비교할 때, 최대 편차는 공차 시 부수 차량, 구동차량 모두 3.4%이며 만차 시 부수차량은 1.8%, 구동차량은 2.2% 수준으로 차량 구동형식에 따른 뚜렷한 차이점은 발견되지 않았다. 차량 하중조건이 곡률 추출 성능에 미치는 영향은, 부수대차 차량의 경우, 궤도검측 결과와 편차는 공차 3.4%, 만차 1.8%이며 구동대차 차량의 경우, 공차 3.4%, 만차 2.2%로 매우 미미한 수준이다. 따라서 능동조 향대차 곡선검지 센서의 곡률 추출 성능은 차량 구동형식이나 하중조건에는 거의 영향을 받지 않는 매우 안정된 곡률 추출 성능을 보이고 있다고 평가된다. 따라서 본 곡선검지 센서는 곡선구간 차량 제어를 위한 곡선 검지기술 분야에서 매우 실용적인 기술로 활용될 것으로 기대된다.

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