PRT 차량 자석검지 시스템 개발

초록

차량 자율주행제어시스템에서 차량의 주행중 위치정보는 매우 중요한 요소이다. 이를 위해 많은 분야에서 GPS를 기반으로 하는 연구가 수행되어 왔는데 적용활용성이 높기는 하나 PRT(Personal rapid transit) 시스템과 같이 건물내부 또는 터널 등 위성의 가시권을 벗어난 영역에서는 사용성이 크게 제한된다. 본 논문에서는 국내에서 개발되고 있는 PRT차량의 주행제어 시스템에서 활용하기 위한 자석검지시스템을 제시하였다. 개발되는 자석 검지시스템은 도로에 매설된 자석의 자기신호를 계측하여 이를 바탕으로 차량의 위치를 추정하게 된다. 이를 위해 요구되는 자석검지시스템의 구성방안과 구조를 제시하고 제작하였다. 제작된 자석검지 시스템을 이용하여 주행중 자석신호를 계측하여 그 활용성을 확인하였다.