환기구 덕트 오염과 자동 클리닝 플랫폼의 적용

초록

대형화되어가고 있는 고층건물 및 넒은 지하공간을 이용한 시설물은 자연환기가 어렵기 때문에 별도의 공기조화설비와 연결된 복잡한 덕트를 사용하여 외부의 깨긋한 공기를 공급하기 위해 급기와 배기시스템을 구성하고 있다. 외부공기와 재순환공기중에 포함된 섬유질(모래, 흙, 합성섬유, 인모 등)과 매연 등의 탄소질 부유분진은 시간이 지남에 따라 공조덕트 통과시 필터에 의화 모두 여과되지 못하고 덕트 굴곡부 내면에 부착, 침강, 흡착과정을 거쳐 서서히 퇴적된다. 이렇게 덕트내부에 퇴적된 오염물질은 공조장치 운전 시 덕트 내부에서 다시 비산하고, 취출구를 통하여 실내로 유입어 실내공기 오염의 원인이 된다. 또한 덕트 내에 쌓인 분진은 냉난방의 열효율을 감소시킬 수 있고, 공조 시스템의 수명에도 영향을 주기도 한다.(Brosseau et al., 2000). 덧붙여, 덕트 내부의 온도와 습도가 인체에 질병을 유발할 수 있는 대장균이나 바이러스와 같은 미생물의 생활환경이 제공될 수 있으므로 주기적인 덕트의 위생관리가 요구된다(Foarde et al., 2002). 본 논문에서는 덕트 내에 오랜 시간에 걸쳐 퇴적된 오염물질의 효과적인 제거를 위하여 자동화된 덕트 클리닝 로봇을 제작하고 이를 덕트 내부 클리닝 작업에 투입하여 오염 퇴적물의 제거 효과를 살펴보고자 한다.