저상 굴절차량 조향 시스템 전자제어장치 테스트 플랫폼 구축

초록

최근 들어 임베디드 시스템이 차량의 많은 부분에서 기계적인 제어 시스템을 대신해 그 역할을 수행하고 있다. 기계적인 제어 시스템을 대신해 임베디드 시스템을 사용하면, 차량의 중량이 감소하고 하나의 시스템으로 다양한 제어 동작을 수행할 수 있다는 장점을 가질 수 있다. 하지만 임베디드 시스템을 사용해서 전자 신호를 제어하는 경우, 제어가 정상적으로 이루어졌는지를 기계적으로 보장하기 어렵기 때문에 제어를 수행하는 임베디드 시스템에 내장되어 있는 소프트웨어의 신뢰성이 매우 중요하게 된다. 이 논문에서, 우리는 저상 굴절차량의 조향 시스템을 제어하기 위한 전자제어장치의 신뢰성과 실시간성을 테스트하기 위한 테스트 플랫폼 구조를 제안한다. 테스트 플랫폼은 HIL(Hardware In the Loop)구조를 바탕으로 설계된다. HILS기법은 수치적으로 모델링이 어려운 비선형성을 갖는 구성요소를 실제 하드웨어로 구현함으로써 수학적 모델과 하드웨어가 혼합된 페루프 시스템을 구성하여 실시간 시뮬레이션 하는 기법을 말한다. [ESP ECU를 위한 HILS 시스템에 관한 연구] HIL 플랫폼을 통해 다양한 차량의 상태와 운전자의 행동 그리고 차량의 주행환경을 실제로 주행하지 않고도 성공적으로 테스트 할 수 있고, 따라서 이를 통해 저상 굴절차량 조향 시스템 전자 제어장치의 신뢰성을 높일 수 있다.