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초록
철도의 확장성을 확보하기 위하여 철로 기반의 플랫폼에서 나아가 주행로에서 운용 가능한 플랫폼인 미니트램(Mini-tram)의 개발이이루어졌다. 미니트램은 철로 주행 이외의 공간적인 제한없이 운용 가능하다는 장점을 가지고 있으며,이를 다양한 영역에서 활용하기 위하여 자율주행 기법을 추가하는 연구를 진행하였다. 본 논문에서는 이와 같은 미니트램 플랫폼에 자율주행 확장기능을 탑재하기 위한 연구를 수행하였으며, 플랫폼에 적합한 인식 제어 기법을 개발하여 기본적으로 미니트램이 가지는 특성을 반영한 자율주행 기법을 개발하였다.
- 제목
- 미니트램 주행환경을 위한 인식장치의 구현
- 제목 (타언어)
- An Implementation of the Recognition Device for Mini Tram Environment
- 저자
- 김백현; 변윤섭; 정락교
- 발행일
- 2019-06-19
- 학회명
- 2019 한국통신학회 하계학술대회
- 개최지
- 제주 라마다프라자호텔
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2019-06-19 ~ 2019-06-21
- 언어
- KOR