미니트램의 주행제어 시스템 개발

초록

미니트램(Mini-Tram, PRT)은 최대 탑승인원 6명이고 무인자동으로 운영되는 소형 신교통시스템이다. 이 트램은 전용도로(제한된 가이드웨이 내에서 운행)에서 운행되며 탑승자의 요구에 따른 편리성 및 최적경로 운행으로 인한 시간단축과 안전성이 강화된 무인운전시스템이다. 이 시스템은 공공 교통 수단의 특징을 가지며 24시간 무인 운전 및 운영이 가능한 친환경 교통수단으로 주목받는 시스템이다. 기존의 대중교통수단의 단점을 보완하면서 도시권역의 교통 혼잡과 사고, 환경오염에 따른 문제를 완화해 줄 것을 기대하고 있다.