CAMShift를 이용한 PTZ 카메라 추적

PTZ Camera Tracking Using CAMShift

초록

본 논문에서는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 카메라를 이용한 위치 추적을 제안하였다. 추적해야 할 객체가 정해지면 카메라가 움직이는 동안에도 추적이 가능한 CAMShift 추적 알고리즘을 이용하여 객체를 실시간 추적한다. CAMShift 추적 알고리즘은 객체의 크기를 계산하므로 Zoom을 연동한 추적이 가능하다. Pan, Tilt의 위치는 구좌표계를 이용하여 계산하였다. 이렇게 구해진 PTZ 위치는 PTZ 프로토콜을 이용하여 RS-485 통신으로 객체의 위 치를 화면의 중심에 놓이게 함으로써 적합한 추적을 하게 된다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 다양한 환경에서 추적에 우수한 성능을 확인 할 수 있었다.

키워드

CAMShift Algorithm; PTZ Camera; PTZ protocol; RS-485
제목
CAMShift를 이용한 PTZ 카메라 추적
제목 (타언어)
PTZ Camera Tracking Using CAMShift
저자
장일식; 안태기; 박광영; 박구만
발행일
2010-03
저널명
한국통신학회 논문지
권
35
호
3
페이지
271 ~ 277