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초록
본 연구는 열차자율주행 시스템에서 열차의 위치 인식을 위해 기존 ATP(Autonomous Train Protection) 차상장치의 주행안전기능에서 열차의 위치결정을 위해 사용한 위치 태그 인식을 통한 보정이 아닌 외부 환경 센서를 통한 특징점(Landmark) 인식 및 보정 정보를 이용하여 열차의 위치를 결정함
- 제목
- 외부센서를 통한 특징점 인식 및 보정 정보를 이용한 열차 위치 추정
- 저자
- 정진한; 김현중; 채성윤; 변윤섭; 김백현; 정락교
- 발행일
- 2020-10-29
- 학회명
- 2020 대한전기학회 EMECS 추계학술대회
- 개최지
- 제주도
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2020-10-29 ~ 2020-10-31