영상처리를 활용한 전기철도 전차선로의 설치 금구 검측 연구

초록

전차선로는 온도의 따라 변위가 발생하면서. 장력이 변화한다. 장력은 철도차량의 팬터그래프간 접촉상태에 영향을 주며 조정장치를 통해 유지보수 된다. 유지보수를 최적화하기 위해 전차선로의 시공방법이 연구되고 있으며 시공 후 장시간 전차선로를 모니터링 한다. 모니터링은 비접촉 센서를 활용한 검측방법이 개발되고 있으나 설치 금구의 동적상태를 확인할 수 없다. 설치금구의 요크는 전차선과 조가선을 연결하는 부속품이므로 모니터링을 할 필요가 있다. 본 논문은 영상처리를 활용한 요크 각도의 검측 방법을 나타냈다. 향후 전차선로의 유지보수 에 활용될 것으로 기대된다.