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바이모달 트램의 초기위치 탐색
- 윤경한;
- 이용상;
- 김영철;
- 변윤섭
초록
본 논문은 바이모달 트램의 위치추정을 위한 초기위치 탐 색 알고리즘에 대한 내용을 다루었다. 바이모달 트램의 위치추정알고리 즘은 도로에 매설된 자석표지의 인식을 기반으로 하며, 자석표지 감지결 과를 이용하여 차량의 추정위치를 계산한다. 차량의 초기위치 탐색 알고 리즘은 자석표지의 극성정보를 이용하며, 일정 수량의 자석표지 극성정 보를 수집하여 데이터베이스와 비교함으로써 감지된 자석의 위치좌표를 확인하고, 이 좌표정보를 이용하여 차량의 추정위치를 계산한다. 설계된 알고리즘은 주행시험 데이터를 이용하여 시뮬레이션을 통해 성능을 확 인하였다.
- 제목
- 바이모달 트램의 초기위치 탐색
- 저자
- 윤경한; 이용상; 김영철; 변윤섭
- 발행일
- 2010-07-14
- 학회명
- 2010 대한전기학회 하계학술대회