미니트램(한국형 PRT) 자동운행제어시스템 개발

초록

미니트램은 승객의 요구에 따라 출발지에서 목적지까지 네트워크 형태의 노선을 통행 상황에 따라 최소의 이동시간이 소요되는 경로를 탐색하여 무정차(non-stop)로 이동할 수 있는 쾌적하고 프라이버시가 보장되는 새로운 문전수송(door-to-door) 서비스형 완전자동 대중교통수단이다. 본 연구에서는 승객의 목적지 선택에 따라 승객운행스케줄링을 통해 적절한 차량을 배차하며, 도착예정 시각정보 등을 정류장의 키오스크 화면에 표시하여 승객이 확인할 수 있도록 미니트램 운행제어시스템을 구현하였다. 미니트램 차량은 정류장에 도착하여 승객을 탑승시킨 후목적지까지 위치 및 상태에 따라 실시간으로 속도프로파일에 따라 운행제어시스템에 의해 제어될 수 있도록 구현하였다. 다수의 차량 제작이 현실적으로 힘든 개발 초기에 있어서, 높은 트래픽 환경에서의 운행제어 알고리즘 및안전대책을 보다 실제 상황에 근접하게 검증하기 위하여 가상의 미니트램을 혼재하여 운행이 가능하도록 시뮬레이션 시스템을 구성하였다. 안전을 최우선으로 고려하는 철도 운행제어기술과 최신 센서 및 전자제어기술 등의 다양한 전기 자동차 기술을 접목하여 구축된 미니트램 시스템은 편리하고 안전한 미래의 새로운 대중교통수단으로 실용화되어질 전망이다.

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