무선통신기반 트램 진로제어시스템

초록

트램은 자동차 등 도로교통수단과 더불어 도시내 도로를 주행한다. 트램은 자동차와 같은 조향기능이 없어 트램의 진로설정은 선로 분기 방향을 설정함으로서 결정된다. 분기 방향을 안전하게 설정하기 위해서는 트램 요구진행방향, 트램 위치의 정확한 검지, 철사쇄정 등의 기능이 요구되며 이러한 기능을 구현하는 장치들이 선로에 설치된다. 트램의 도심지 주행 특성으로 잦은 공사는 도로 교통혼잡을 유발할 수 있기 때문에 유지보수성 향상은 필수적이다. 기존 트램의 진로설정은 유도루프에 의한 트램 검지를 기반하고 있으나 유도루프의 설치 어려움, 낮은 유지보수성, 지점검지의 문제점이 있다. 본 논문에서는 유도루프를 무선통신으로 대체할 수 있는 방안을 제안하여 분기 방향 설정과 관련된 장치들의 용이한 구축, 유지보수성 향상, 연속 검지를 달성한다.