다굴절차량에 AWS 시스템 적용성 연구

초록

바이모달 트램은 고무타이어로 되어 있어 일반도로에서는 버스처럼 운행이 가능하고 전용도로에서는 설치된 자석 마커를 따라 자동운전을 할 수 있는 굴절차량이다. 바이모달 트램은 축간거리가 길기 때문에 전체 차륜 조향(AWS, All Wheel Steering) 시스템을 적용하여 원활한 회전성능을 확보해야 한다. 바이모달 트램에 적용된 AWS 시스템은 차량의 기하구조에 적절하게 가상고정축을 설정하여 회전중심을 맞추고 구조적인 에러를 줄일 수 있다. 본 연구에서는 이러한 AWS 시스템이 다굴절 차량에 적용할 수 있는지에 대하여 검토하였다.