상세 보기
초록
차량 자동주행제어시스템에서 차량의 주행중 위치정보는 매우 중요한 요소이다. 이를 위해 GPS를 기반으로 하는 많은 연구가 수행되어 왔다. 하지만PRT(Personal rapid transit) 시스템과 같이 건물내부 또는 터널 등 위성의 가시권을 벗어난 영역에서는 사용성이 크게 제한된다. 본 논문에서는 이런 적용환경을 고려하여 국내에서 개발되고 있는 PRT차량의 주행제어 시스템에서 활용하기 위한 자석검지시스템과 자석검지기술을 제시하였다.
- 제목
- 자동안내제어 차량을 위한 자기표지 위치검지
- 제목 (타언어)
- Position Detection of Magnetic Markers for Automatic Guided Vehicles
- 저자
- 변윤섭; 김백현; 강석원; 엄주환; 정락교; 김현중
- 발행일
- 2015-07-15
- 학회명
- 2015 대한전기학회 하계학술대회
- 개최지
- 전북 무주
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2015-07-15 ~ 2015-07-17
- 언어
- KOR