열차 자율주행을 위한 차상중심 분산형 연동시스템

초록

열차 자율주행시스템은 지상 제어시스템의 제어명령에 의존하지 않고 열차와 열차간 또는 열차와 선로변 설비와의 직접적인 무선통신을 통해 무인자동운행이 가능한 지능형 열차제어시스템이다. 기존의 지상중심 열차제어시스템의 연동시스템은 공유자원인 선로와 선로전환기를 열차의 점유정보를 기반으로 관할영역 내에 존재하는 모든 열차에게 분배한다. 하지만 선로에 대한 자원분배는 ATP의 기능과 중복이다. 본 논문은 열차 자율주행을 위한 새로운 차상중심의 분산형 연동시스템을 제안한다. 제안된 분산형 연동시스템은 각 열차에 존재하는 연동시스템에서 공유자원인 선로전환기에 한하여 서로 동시에 접근하지 않도록 선로전환기 고유 키 값을 이용한 세마포어 기법을 새롭게 정의한다. 제안된 분산형 연동시스템을 기준으로 기존의 연동장치에서 수행하던 여러 쇄정 논리에 대해서 비교함으로써 안전한 열차제어가 가능함을 제시한다.