1차현가장치 변위 및 자이로센서 요율을 이용한 철도차량의 능동조향제어전략

Active Steering Strategy forRailway Vehicles using Displacement of 1st Suspension and Yaw Rate of Gyro

초록

본 논문에서는 현차에서 계측하기 힘든 휠-레일 상대변위 정보를 대치할 수 있는 실용적인 제어인자로 축소모델을 이용한 실험데이터에 기초하여 1차 현가장치의 종&#8228

제목
1차현가장치 변위 및 자이로센서 요율을 이용한 철도차량의 능동조향제어전략
제목 (타언어)
Active Steering Strategy forRailway Vehicles using Displacement of 1st Suspension and Yaw Rate of Gyro
저자
김민수; 허현무; 박준혁; 유원희
발행일
2010-05-27
학회명
2010 한국정밀공학회 춘계학술대회