상세 보기
LiDAR 센서를 활용한 배회 동선 검출 알고리즘 개발
An Algorithm of Identifying Roaming Pedestrians’ Trajectories using LiDAR Sensor
- 정은비;
- 유소영
초록
최근 국제적인 테러 위협이 불특정 다수를 대상으로 발생하고 있으며, 이러한 위협에서시민을 보호하기 위한 다양한 대책이 논의 중이다. 저렴해진 센서 기술을 활용한 사전 감시시스템에 대한 요구가 높아지고 있으나, 보행 궤적의 고유 특성 검출 및 상세 분석 연구가미비한 실정이다. 본 연구에서는 상용화된 보행 동선 솔루션을 활용하여, 삼성역 개찰구에서 코엑스와 직접 연결되는 연결 통로 (3-6번 출구 근처) 일대의 보행 동선 궤적 조사를 수행하였다. 조사된 궤적 자료를 바탕으로, 궤적 자료의 정규화 기법, Clustering 방법을 중심으로 보행 궤적을 유형화하고 배회 동선을 추출하는 분석 방법론을 제시하였다. 분석 결과, 동일 군집내에서 유사성이 크게 떨어지는 보행 궤적의 검출 가능성을 검증하였다.
키워드
Trajectory; Data Mining; Pattern Analysis; Data Normalization; LiDAR Sensor; 이동 궤적; 데이터 마이닝; 패턴 분석; 데이터 정규화; LiDAR 센서
- 제목
- LiDAR 센서를 활용한 배회 동선 검출 알고리즘 개발
- 제목 (타언어)
- An Algorithm of Identifying Roaming Pedestrians’ Trajectories using LiDAR Sensor
- 저자
- 정은비; 유소영
- 발행일
- 2017-12
- 저널명
- 한국ITS학회 논문지
- 권
- 16
- 호
- 6
- 페이지
- 1 ~ 15