철도차량 위치검지를 이용한 차량제어 기술연구

초록

곡선선로구간의 각 4개의 변곡점의 위성좌표값들을 주행선로 현장의 일부구간에서 실사하고 GPS 측정장비를 이용하여 전구간에 걸쳐 GPS 좌표값을 추출하고, 이를 맵핑하여 좌표들이 이어지는 선도를 그리고 기존의 곡선표상의 변곡점 거리표와 매칭하는 방법으로 구간에 대한 곡선위치데이터를 추출하여 DB를 구축한다. 정확한 DB를 구축하기 위해서 산업현장에서 성능이 검증된 위성좌표 측정장비를 사용하여야 한다. 현장장비의 테스트, 현장에서의 이동방법, 측정방법, 자료 검사방법 등을 충분히 숙지하여 최단기간에 정확한 자료를 얻어 이에 대한 DB를 구축하여야 한다. 구간에서 추출한 좌표값을 맵핑하는 방법 이외에 전문가와 협력을 통해 현장실사와 이동 중의 좌표 측정값을 대비하는 측정 방법등을 일반도로 등에서 충분히 검증하여 지정지점에서의 좌표와 이동중 측정한 자료간의 오차를 최대한 줄이며 이를 위해 해당 프로그램(Arc GIS)에서 충분히 활용하는 방법을 실시하여야 한다. 본 논문에서는 차량의 위치정보를 이용하여 차량의 차체제어를 통해 승차감을 측정하였다. 승차감 측정결과 하이브리드 방식의 경우 기존 적응제어 방식 보다 상당히 우수한 승차감 결과를 확보하였다. 향후 차량의 승차감 및 차량의 위치검측을 위해 상기의 하이브리드 방식이 적합함을 증명하였다. 향후 선로 DB 확보 및 제어 성능향상을 통해 실용화가 가능할 것으로 판단된다.