고속 환경에서의 철도 트랜스폰더 시스템위치 정확도 분석

초록

터널 등 위성신호 음영지역이 많은 국내 철도환경에서 300km/h 이상의 고속열차의 위치를 정확하게 파악하기위해서는 선로에 설치된 트랜스폰더 태그를 활용하여 차륜센서 및 관성센서의 누적 오차를 보정하여야 한다. 이를위해서는 트랜스폰더 리더가 트랜스폰더 태그를 통과하는 수 msec 내에 전력 전송 및 위치정보 송수신이 완료되어야 하며, 트랜스폰더 리더 안테나의 물리적/전기적 중심이 트랜스폰더 태그의 물리적/전기적 중심을 통과한 시점을 정확하게 추정하여야 한다. 본 논문에서는 트랜스폰더 리더가 선로에 설치된 태그로부터 수신한 텔레그램을 바탕으로 태그의 위치를 정확히 추정하는 기법을 제안하고, 실험실 환경에서 300km/h 이상의 고속 이동성을 구현할수 있는 고속시험지그를 제작하여 제안 기법의 정확도를 분석하였다.

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