물류차량의 종류에 따른 대차 진동에 대한 고찰

초록

물류차량은 다양한 물자를 이송하는 운송수단으로 물자 종류에 따라 크게 4분류, 작게는 17개로 분류된다. 현재 운영중인 물류차량의 대차는 총 3종류이고, 그 중 2개의 대차가 대부분의 차량에 사용되고 있다. 물류차량의 경우 별도의 차량 상태를 확인하기 위한 장비가 없으며, 전원설비가 없기 때문에 운행중에 발생하는 차량의 상태 변화를 감지할 수 없다. 차량의 상태를 실시간으로 확인하기 위한 자가발전 무선센서노드 적용을 위해 물류차량 대차의 진동 측정 시험을하였다. 측정 차량은 컨테이너 운송을 위한 평판차, 프로필렌 운송을 위한 조차, 두가지 차량에 대하여 진동 측정 시험을 수행하였다. 각 물류차량의 운송노선은 시험 차량에 따라 경부선, 호남선, 전라선 등을 운행하였으며, 대차 하부에 가속도 센서를 부착하고 운행 중 발생한 진동을 가속도형태로 측정하였다. 측정된 데이터를 300Hz 로 Low pass filtering 을 한 결과, 컨테이너 운송 차량의 경우 화물을 적재하지 않은 차량에 대하여 측정할 수 없었으나 프로필렌 운송차량의 경우 화물 적재 여부에 따라 대차에서 측정된 진동가속도 분포에서 진동가속도의 진폭 차이가 크게 나타나는 것을 확인할 수 있으며, RMS 데이터 확인 결과 화물이 적재된경우 약 0.2g, 화물이 적재되지 않은경우 3g 이상의 데이터를 확인할 수 있었으며, 차량 무게 및 화물 적재 여부에 따라 대차에서 측정되는 진동가속도의 차이를 확인하였다.