철도차량 제동 주행특성이 조향 성능에 미치는 영향 분석

초록

철도 차량의 곡선 주행 성능을 향상시키기 위해서는 속도 증가에 따른 차륜과 레일간의 횡압을 저감하는 기술이 필요하다. 과대한 횡압은 차륜, 레일의 마모와 탈선을 수반하기 때문에 이를 개선하기 위한 방안으로 조향 대차가 연구개발 되고 있다. 본 연구에서의 조향 제어는 대차와 차체간 선회각 측정을 이용한 방법으로 곡선 구간에 철도차량이 진입하면 곡선 반경에 따라 서서히 대차가 선회하고 대차와 차체의 선회 각도에 따라 윤축을 조향하기 때문에 이를 정확하게 측정하는 것은 조향 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 철도차량의 가·감속 주행 특성이 대차와 차체간 선회각 측정에 미치는 영향을 알아보고자 철도차량 동역학 모델을 구축하고 다양한 주행 조건에 따라 선회각 및 조향 성능을 비교 분석하였다.