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무인항공기의 시설물 회피를 위한 비행경로 계획 시스템
Development of the Flight Waypoint Planning System for facility Avoidance of UAV
- 신진수;
- 이미진;
- 윤혁진
초록
최근 무인항공기를 이용하여 돌발적·대형화된 재난 사고의 피해를 조사하는 연구가 다수 진행 중이다. 또한 무인항공기에 광학카메라, 레이저스캐너, 고정밀 GPS/INS 등의 멀티센서를 탑재하여 다양한 공간정보로 활용되고 있으며, 특히 인명과 재산피해를 크게 일으키는 수변지역의 SOC시설물(댐, 보, 교량, 하천제방, 옹벽 및 절토사면 등)의 안전도를 실시간 파악하고 피해현황 분석 및 복구의사결정에 신속한 대응이 필요하다. 이에 본 연구에서는 무인항공기(UAV)를 이용하여 시설물을 고려하여 회피하는 비행경로 계획 시스템을 제안한다.
- 제목
- 무인항공기의 시설물 회피를 위한 비행경로 계획 시스템
- 제목 (타언어)
- Development of the Flight Waypoint Planning System for facility Avoidance of UAV
- 저자
- 신진수; 이미진; 윤혁진
- 발행일
- 2017-10-18
- 학회명
- 2017 제43회 대한토목학회 정기학술대회
- 개최지
- BEXCO
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2017-10-18 ~ 2017-10-20
- 언어
- KOR