능동조향대차의 제어전략을 위한 곡선부 주행특성 연구

초록

본 논문에서는 철도차량의 능동 조향제어전략 수립을 위해 축소조향대차에 변위센서를 설치하여 곡선부 주행 실험을 진행하였고 이를 통해 수집된 주행 데이터를 분석하였다. 철도차량에서 능동조향기술은 곡선부 주행 시 발생되는 승차감 저하, 차륜/레일의 마모 및 소음을 줄이고, 고속주행을 위한 조향성능 및 주행안정성을 확보하기 위한 제어기술이다. 견인대차 및 조향대차로 구성된 차량 1량에 대한 1/5 축소모델을 이용하여 주행하였고 레이저 변위센서 및 dSPACE를 이용하여 데이터를 수집/분석하였다.