PRT 차량의 곡선반경에 따른 최대주행가능속도 평가

초록

본 논문에서는 PRT 차량의 주행시나리오에 따른 동특성 분석을 위해 곡선반경에 따른 최대주행가능속도 및 ASCE-APM ride quality 의 횡가속도 규정인 0.25G 를 만족하는 속도를 도출하였다. 주행시나리오의 다양한 곡선반경과 편경사를 고려하여 주행가능속도의 이론해 정립 후 시뮬레이션을 통한 해석해와 비교하였다. 그 결과 공차중량에서 최대주행가능속도의 이론해와 시뮬레이션결과의 평균 오차는 1.51%으로 비슷하지만 만차중량의 경우 10.74%으로 관성력의 증가로 인한 understeer 로 오차가 커짐을 확인 할 수 있었다. ASCE-APM ride quality 의 횡가속도 기준 0.25G 를 만족하는 주행가능속도는 공차, 만차 모두 낮은 한계속도로 인해 이론해와 유사한 해석결과를 확인 할 수 있었다.