라이다 센서를 활용한 전차선로의 설치구조 검축 구현 방안

Method of Installation Structure Inspection in Catenary System using Lidar Sensor

초록

전차선로는 온도의 따라 길이가 변화하면서 미세한 높이 변화가 발생된다. 또한, 시공의 따라 편위 변화가 나타날 수 있다. 높이와 편위 변화는 전차선로와 철도차량의 팬터그래프와 접촉하면서 발생되는 집전상태에 영향을 줄 수 있다. 유지관리를 위해 높이와 편위는 육안점검을 통해 점검되고 있으나 제한된 시간의 정밀한 측정이 어렵다. 따라서, 정밀한 측정과 유지보수가 편리한 전차선로의 높이와 편위 검측 방법을 구현할 필요가 있다.

제목
라이다 센서를 활용한 전차선로의 설치구조 검축 구현 방안
제목 (타언어)
Method of Installation Structure Inspection in Catenary System using Lidar Sensor
저자
나경민; 이기원; 조환희; 김형철; 박철민; 박영
발행일
2021-05-27
학회명
2021 대한전기학회 전기설비부문회 춘계학술대회
개최지
OCC 오송컨벤션센터
개최국가
대한민국
학회 개최일
2021-05-27 ~ 2021-05-29