비전시스템에 기초한 휠-레일의 횡변위 및 요각측정

초록

본 논문에서는 휠-레일의 영상정보를 이용하여 레일을 기준으로 휠의 공격각 및 횡변위를 측정하는 시스템에 대해 다루었다. 입력된 영상으로부터 공격각 및 횡변위를 계산하는 방법은 다음과 같다. 우선, 특정 영상정보값(Y,U,V)의 임계값(상한값과 하한값)을 통해 휠 영역 및 레일 영역을 추출한 다음, 영상을 이진화한다. 이진화된 영상으로부터 외곽선을 검출하고, 추출된 외곽선을 기준으로 레일에 가상의 중심선으로 생성함으로서 휠의 요각을 계산할 수 있다. 횡변위는 휠셋의 중심점을 기준으로 초기 위치로부터 변위된 값을 찾아 계산하였다. 이후 연구과제는 다양한 조명환경 및 잡음 환경에서도 휠-레일 영역을 추출할 수 있는 강건한 영상처리알고리즘의 구현으로서 실차에 설치 및 성능검증이 필요할 것으로 보인다.