자율주행 버스 승차자 인지 알고리즘 연구

초록

자율주행 기술의 발전으로 인해 버스와 같은 대중교통에서도 자율주행 기술의 적용이 확대되고 있다. 자율 주행 버스가 무인화되기 위해서는 운전자가 수행하는 승객 관리 업무도 자동화되어야 하며, 그 중 승차 완료 여부를 판단하기 위한 기술은 정류장에서 정차와 출발을 반복하는 대중교통에서 반드시 필요하다. 본 논문에서는 자율주행 버스에서 승객의 승차 완료 여부를 판단하기 위해 필요한 승차자 인지 기술을 연구한다. 버스에 설치된 CCTV 카메 라와 딥러닝 기반 비전 기술을 활용하여 승차 승객을 인지하고 승차 완료 판단에 활용한다. 승차자 인지를 위해 영역, 군집화, 신체 방향 기반 알고리즘을 제안하며, 현장 시험을 통해 각 알고리즘의 승차자 인지 정확도 성능을 비교 한다.

키워드