열차 자율주행 제어 성능분석을 위한 가상운행선로 생성 모듈 설계

초록

열차자율주행제어시스템은 기존의 지상 신호설비 중심 제어로 인한 노선 간 호환 운영이나 열차 간 안전간격 유지로 인한 수송량 증대의 한계 등을 극복하기 위한 차상중심 열차자율주행제어기술의 개발되고 있다. 이러한 새로운 신호체계 기반의 열차자율주행제어 시스템을 개발하면서 당연히 설계 중인 새로운 신호체계기반의 시뮬레이션을 통한 성능분석과 동시에 도시철도, 고속철도 노선 등 다양한 운행노선과 다양한 차종에서의 기존 신호체계와의 성능 비교분석이 필요하다. 이를 위해서는 열차주행이 가능한 소프트웨어적인 가상운행선로를 필요로 하며 본 논문에서는 이러한 시뮬레이션을 위한 가상운행선로 생성 모듈의 기능 및 구조를 제시한다.