PRT 시스템 기술의 물류 분야에의 적용

초록

한국철도기술연구원에서는 2012년부터 연구원에 조성된 시험 노선에서의 실제 기술 구현을 목표로 한국형 PRT(Personal Rapid Transit) 시스템을 개발하고 있다. 본 시스템은 승객용으로 개발되고 있지만, PRT 시스템의 기본 사양인 지점 간(P2P: Point to Point) 무정차 자율 주행 및 수요자 맞춤형 이동 서비스의 제공 등은 물류의 자동화 분야에서 요구되는 사양을 충족하기에 충분할 것으로 판단된다. 특히, 통행량에 따른 이원화된 연속-비연속형 수직이송 방안은 다차원적인 물류이송의 적용에 적합하며, 이는 기술적으로도 물류분야로부터 파생되었기에 잘 융합될 것으로 생각된다. 본 논문에서는 PRT 시스템 기술 개발 경험을 통한 AGV(Automatic Guided Vehicle) 차량 시스템의 설계, 차량의 안내 제어, 에너지 공급 방법 및 적재 차량의 수직이송 방법의 기술적 검토 및 적용 가능 분야에 대해서 논하고자 한다.