PRT 차량의 운행제어 알고리즘을 구현하기 위한 시뮬레이션 플랫폼의 설계

초록

본 논문은 차상용 임베디드 프로세스 보드를 이용해서 PRT(Personal Rapid Transit)차량의 운행제어 알고리즘을 모의시험하기 위한 플랫폼？l 설계에 대해서 다룬다. 모의시험용 플랫폼은 중앙제어 시스템 역제어 시스템, 감시 및 모니터링 장치로 구성되어 있으며 이러한 구성은 운영제오 알고리즈의 구현 및 시험을 가능하게 해준다. 제안된 플랫폼의 시험을 위해서 차량에 출발명령이 주어지기 이전에 각 차량들에 대한 경로가 중앙제어 시스템에 미리 설정된다. 모의시험을 통해서 제안된 플랫폼의 효용성ㅇ르 보인다.