바이모달 트램 선회성능에 관한 연구

초록

차축에서 차량의 끝단까지의 거리를 오버행이라고 한다. 차량이 곡선을 주행할 때 차량의 후부 오버행에 의하여 차량의 후부는 후부축보다 바깥쪽으로 벗어나려는 경향을 가지며 이를 스윙아웃이라고 있다. 앞 바퀴만 조향되는 차량에서는 차량끝단에서 측정되는 스윙아웃값이 상대적으로 작기 때문에 중요하게 인식되지 않는다. 그러나 전체 차륜의 조향되는 AWS(all wheel steering) 장치가 구비된 바이모달 트램의 경우, 후부축의 역위상으로 조향되기 때문에 스윙아웃은 더 커지므로 중요하게 된다. 바이모달 트램은 앞바퀴만 조향되는 차량에 비해서 스윙아웃은 커지지만 앞축과 뒤축간에 궤적의 차이인 이탈궤적은 줄어들게 되며, 곡선에서 차량의 주행폭이 줄어들게 된다. 본 연구에서는 바이모달 트램에 대한 선회성능을 파악하기 위하여 최소회전반경, 스윙아웃, 이탈궤적 및 차량의 선회폭에 대하여 안전성을 고려한 검토가 이루어졌다.