철도 인프라 상황인지를 위한 다중융합센서 네트워크망

초록

열차자율주행은 도로자율주행에 비해 고속으로 주행하는 구간이 많기 때문에 주행하고자 하는 구간의 상황을 빠르게 인식하여 주행계획에 반영할 필요가 있다. 본 연구에서는 선행열차로부터 감지된 구간의 상황을 후행차로 제공하기 위한 다중융합센서 네트워크망을 제안하였다. 다중융합센서 네트워크망 기술은 운영의 효율성 및 운행의 안정성을 크게 증가 시킬것으로 기대한다.