초고속 자기부상철도용 궤도검측차량 개발 및 적용에 관한 연구

초록

상전도 흡입방식을 이용하는 초고속 자기부상철도의 경우 차량이 궤도와 불과 10mm의 간극으로 부상하여 운행하기 때문에 궤도의 정밀도가 매우 중요하다. 특히 궤도 하부에 설치된 선형동기전동기의 고정자 유닛은 차량의 부상 및 추진력을 발생시키는 중요한 요소로서 여러 가지 요인에 의해 궤도와의 연결상태가 불량해져 처짐이 발생할 경우에 차량에 심각한 손상을 줄 수 있음으로 매우 엄격하게 관리되어야 한다. 본 연구에서는 초고속 자기부상철도용 궤도의 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 궤도검측차량 개발에 있어서 필요한 요구조건 및 검측 알고리즘을 검토하고자 한다.