자가 구성이 가능한 분산 열차 제어기 설계

초록

본 논문에서는 자가 구성이 가능한 분산 제어기를 다수의 열차를 제어하는데 적용한다. 최근 네크워크를 통해 연결된 다수의 개체들이 국소적인 센싱, 액션, 통신을 통해 협력적으로 플랜트를 제어하기 위한 분산 제어 기법이 많은 주목을 받고 있다. 그러나 분산제어기의 설계는 대부분 중앙집중식으로 이루어지기 때문에 열차와 같은 대상에 적용하기에 어려움이 있따. 본 논문에서는 각 개체가 국소적인 정보 교환을 통해 자가 구성이 가능한 분산제어기의 형태와 설계기법을 제시하고 이를 다수의 열차제어에 적용한다.