초고속 하이퍼튜브 차량 주행 간격 조절 시뮬레이션-애니메이션

초록

하이퍼튜브(하이퍼루프, Hyperloop)에서는 시속 1,000km대의 초고속 주행을 하므로 앞서가는 차량들과의 안전거리 유지가 최우선으로 중요하다. 주행 차량들의 가속 또는 감속 과정에서 예정된 속도변화와 차이가 나는 가속 또는 감속이 발생되게 하는 주요한 인자가 차간 안전거리 유지에 어떤 영향이 있는지 시뮬레이션한다. 차량간 간격이 변하는 상황을 실시간으로 시뮬레이션하며 동시에 애니메이션으로 표현하여 여러 주행 차량들에 대한 동시 상황파악을 할 수 있는 시뮬레이션 시스템을 구현하였다. 모든 주행 차량들의 현 주행상태를 전체 주행구간 중 어느 시점에서도 실시간 관찰할 수 있으며 차간 안전거리를 유지하지 못하게 되는 진행과정을 조사할 수 있다. 주행 차량들의 속도 변화와 차간 거리 등의 주요 상태치들이, 개발 중에 있는 실제모델 캡슐차량의 주행제어 상에서 개선되어야 할 점들을 보여주고 있다.

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