HILS와 RBT를 이용한 바이모달 트램 AWS ECU의 통합 테스트에 관한 연구

초록

본 논문에서는 바이모달 트램의 운동성능을 요구사항으로 고려한 AWS ECU의 통합적인 테스트 기법에 관하여 서술하였다. 운동성능을 고려한 전자제어장치의 평가를 위하여 HILS와 RBT라는 서로 다른 테스트를 통합하는 방법이 소개된다. HILS는 주로 전자제어장치의 작동에 의한 시스템의 동적 응답을 테스트하기 위한 기법이다. 그와 다르게 RBT는 전자제어장치와 같이 특정 요구사항을 가지고 있는 임베디드시스템을 대상으로 한 테스팅 기법이다. HILS와 RBT는 하나의 전자제어장치가 적용된 시스템을 검증하는 방법임에도 불구하도 서로 다른 플랫폼 상에서 시험되어 왔다. 본 논문에서는 HILS와 RBT를 통합하여 하나의 테스트 플랫폼 상에 적용하고자 한다. 통합된 테스트를 통하여 차량의 동적거동을 포함한 다수의 전자제어장치의 테스트도 가능하게 된다. 그 예로 바이모달 트램의 선회반경, 스윙아웃, 오프트랙킹에 대한 테스트를 실시하고 결과를 비교 분석하였다.