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초록
바이모달 트램은 후부축을 뒤로 이동하였기 때문에 굴절버스보다 오버행은 작지만 AWS 시스템으로 인하여 후부축의 역위상으로 조향되기 때문에 스윙아웃은 더 커지게 된다. 스윙아웃에 대한 국내안전기준은 없지만 유럽에서는 0.6m 이내로 규정되어 있으므로 바이모달 트램에서 스윙아웃을 억제하는 방법이 적용되어야만 한다. 본 연구에서 스윙아웃 억제 알고리즘을 적용하고 이를 궤적 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 검증결과 유럽기준치인 0.6m 이내를 만족하고 있음을 알 수 있었다.
- 제목
- 바이모달 트램 스윙아웃 억제 방법
- 제목 (타언어)
- Swing-out Suppression Method for the Bi-modal Tram
- 저자
- 문경호; 이강원; 목재균
- 발행일
- 2011-06-02
- 학회명
- 2011 한국정밀공학회 춘계학술대회