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자동운전차량을 위한 자기표시기반 위치추정시스템
Magnetic marker based localization system for autonomous vehicle
초록
차량 자동운전을 위해 필요로 하는 차량의 실시간 위치좌표 추정시스템을 제시한다. 지상에 매설된 자기표지를 이용하여 차량의 실시간 이동위치를 추정하기 위해 차량의 기구학모델과 차량에 설치된 각 센서들 결합한다.
- 제목
- 자동운전차량을 위한 자기표시기반 위치추정시스템
- 제목 (타언어)
- Magnetic marker based localization system for autonomous vehicle
- 저자
- 변윤섭
- 발행일
- 2012-02-17
- 학회명
- 2012 대한전기학회 동계학술대회