트램 승객 사고방지를 위한 모니터링 시스템

초록

본 논문은 승강장에서 트램과 탑승객의 충돌을 피하기위한 사고 예방 시스템을 제안한다. 제안 된 시스템은 트램에 설치된 5 개의 넓은 시야각 카메라로 승객을 감지하고 트램이 플랫폼에서 출발 할 때 승객이 트램에 너무 가까이 서 있으면 경보를 발생시킵니다. 제안 된 시스템은 컨볼 루션 신경망 기반 감지기로 승객을 감지하고 트램 좌표계에서 승객의 위치를 추정합니다. 이후 Kalman 필터를 이용하여 트램 좌표계에서 승객의 트랙 릿을 생성하고이를 분석하여 위험 지역에 승객이 있는지 판단합니다. 제안 된 시스템에서 승객 감지의 회수율과 정확도는 각각 96.2%와 96.4% 입니다. 이 시스템은 잘못된 경보 및 누락 된 경보없이 256 번의 시도에서 245 번 성공적으로 통과했습니다. 알람 성공 률은 95.7%입니다.

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